丝杆分：滑动丝杆、滚动丝杆、静压丝杆
1、滑动丝杆：滑动丝杆的牙型多为梯形。这种牙型比三角形牙酬具有效果高，传动性能好，精度高，加工方便等优点。
2、滚珠丝杆：滚珠丝杆和滚柱丝杆两大类，滚珠丝杆具有摩擦力小，传动效率高，精度也高，因而比较常用，但是其制造工艺比较复杂。
3、静压丝杆：静压丝杆中静压油腔位于螺母上。静压油膜位于静压螺母和精密丝杆之间，静压螺母和丝杆本身并不接触，因此没有磨损。静压丝杆的摩擦力和速度成正比，低速时几乎为零。静压丝杆极佳的减震性能完全消除了滚珠丝杆具有的震动和噪声。静压丝杆可调整为在任何一个方向的轴向载荷、最大速度、速度水平。
